如何教狗狗吐指令？
这个，应该属于人类驯化狗狗的范畴吧…… 先说说个人经验——我曾在农村放牛的时候，把一只小奶牛训练得让羊吃草时它跟在后面，但不许羊靠近；还有一次我把一只小奶狗培养成见到生人就会叫（护卫），但只准熟人摸、亲近。当时只是觉得好玩。至于认字、算术什么的就不提了。现在回想起来，其实就是在有意识无意识的灌输给它们“服从”的概念并且不断重复强化这一概念形成的。所以题主说的“命令”应该是可以实现的。
再来说说理论方面——关于动物行为方面的书籍和资料很多，不过大多偏重研究动物的本能和行为。要讨论“语言”这回事似乎又得进哲学和认知科学的领域。目前我对这些知识也仅仅是略知一二，不敢多说什么，以免贻笑大方，如果有感兴趣的知友有兴趣我可以以后专写一篇。总之“语言”这事确实是存在的，而且也是符合生理结构的，不是瞎编乱造的。
另外要说的是，人和动物之间的交流本来就是双向互动的，不仅仅是“人类给予动物什么”，更是“动物反馈给人类什么”——比如人类对狗“吆喝”一声，狗若认为这是它主人发出的信号，那么它就是认可了你的存在以及你正在对它做的事；倘若你想让它做某件事但它却“无动于衷”（狗不会真的“沉默”不然你以为它天天跟你在一起是干啥的呢），那其实是它在告诉你它不愿意，或者它认为你没有权力命令它去做某事。反之亦然，当你想让它闭嘴别吵的时候它可以立刻停止喧哗…… 所以想要跟你的狗正确交流就必须得知道它对你说过的话以及它所表达的意思，这样才能达成共识。